Цільова психологічна підготовка  має завдання адаптувати психіку воїнів до умов виконання конкретного бойового завдання, організується та проводиться старшими командирами з частинами та підрозділами під час підготовки до виконання навчально-бойових завдань.

Під час психологічної підготовки військовослужбовців здійснюється навчання методам попередження психотравмування, саморегуляції, виявлення ознак отримання психологічних травм, надання першої психологічної допомоги і підтримки.

За рішенням командирів, в залежності  сформованої мети психологічної підготовки, ступеню залучення до неї та підготовленості особового складу види психологічної підготовки можуть проводитись паралельно. З початком бойових дій психологічна підготовка не припиняється, а тільки набуває іншого змісту. В цей час вона спрямована на адаптованість психіки військовослужбовців до екстремальних умов, здобуття воїнами бойового досвіду і бойової майстерності.